公元前年，周庄王10年
鲁庄公7年
四月初五，夜半，星陨如雨。
这一天是公元前年3月16日，鲁国的夜漆黑如墨，天空看不到一颗星辰。夜半，流星雨突然而至，光华炫目而密，拖着长长的尾光急速滑过，如同暴雨。这幅场景在近三千年后的我们想来也令人神迷。只是其时有大雨，不仅不是一个看流星雨的好天气，还有一种风雨飘摇之感。
这也是世界上最早的天琴座流星雨纪录。
公元前年，周庄王11年
鲁庄公8年，齐襄公12年
夏，鲁国、齐国包围郕国，郕国不敌，向齐国投降。
两国来攻，郕国却单独向一个国家投降，齐国还接受了，鲁国不忿，庆父请求攻打齐*。
鲁庄公道：“不可。是我德行不够，齐国何罪？姑且修养德行，以待天时吧。”
这也是春秋之时的常用语。春秋之时，若是人不归顺，则会常常归于自己德行不够，表示自己以后要加倍努力。到战国时就不一样了，战国的常用语是：计将安出？何以利吾国乎？其势不能也。
齐公孙无知杀齐襄公。
齐襄公之父为齐釐公，齐釐公同母弟夷仲年生公孙无知，齐釐公对这个侄子十分宠爱，衣服礼秩都如同自己的嫡子一样。齐襄公不喜，做太子时便与公孙无知争斗，继位后又降低了公孙无知的待遇。公孙无知由此怨恨齐襄公。
齐襄公派大夫连称、管至父驻守葵丘（在临淄西），瓜熟时去，约定瓜再熟时换他们回来。结果瓜熟了，换防的人却一直不来。两人请求换防，齐襄公不许。二人这才明白上当，便有心图谋作乱。
二人联系公孙无知，公孙无知大喜。边称的妹妹在齐襄公的后宫并不得宠，公孙无知便让其打探情况，道：“事成之后，立你为夫人。”齐襄公找妹妹，公孙无知找嫂子，这一家人是真不忌口。
冬十二月，齐襄公出猎，遇一野猪，随从道：“这是公子彭生。”齐襄公大怒，“彭生怎敢出现？”以箭射之，野猪人立而起，大叫。齐襄公一吓之下摔落马车，崴了脚掉了鞋。回去之后，便责令寺人费去找鞋子。寺人，也称徒人，即宦官、太监。寺人费找不到，齐襄公便令人鞭打，顿时皮开肉绽。
公孙无知听到齐襄公受伤的消息，起兵攻打襄公。正好在宫殿门口遇到出来的寺人费，将其抓住。寺人费脱去衣服，露出伤口，道：“我怎会抵抗你们呢？只是现在不宜大举入宫，这样会惊动宫内之人，我且进去为你们打探消息。”
寺人费进去后，让近侍孟阳假扮齐襄公睡于床上，将齐襄公藏于门后，随即带领近侍石纷如等与公孙无忌相斗，战死。乱兵入，杀孟阳于床，见不是襄公，便四下寻找。有人见门下露出两只脚，推门一看，果是襄公，杀之。
齐襄公卒，公孙无知立。
寺人费，《左传》记为费，《史记》记为茀，虽是一个身体残缺之人，但其人格却比无知、边称这些人完整得多。不是说不可以有不满、不可以反抗，但一言不合、一事不顺就要要人老命，也只有狠戾之人才干得出来。公孙无知以己心度人，却不知寺人费比他更有操守。话说齐襄公这样的人，身边还能有这样的忠贞之士，死了也该含笑九泉。
公元前年，周庄王12年
鲁庄公9年，齐桓公元年
春，公孙无知到雍林出游，雍林人曾与公孙无知有怨，遂袭杀无知。宣言于国中：“公孙无知弑君篡位，故而我等将其诛杀，请国中贤大夫更立国君，我等唯命是听。”
注：《史记》作雍林，为地名；《左传》作雍廪，为人名。
九年前，即公元前年，齐襄公杀鲁桓公，淫于妇人，欺弄大臣，群弟恐祸及自身，纷纷出奔。齐襄公二弟公子纠，母为鲁女，遂出奔于鲁，管仲、召忽傅之。三弟公子小白，母为卫女，出奔于莒国，鲍叔牙傅之。
夏，齐大夫议立国君。公子小白与齐大夫高傒交好，高傒遂通知他回国。鲁国也送公子纠回国，并派管仲率*遮绝莒国的道路，半路截杀。见公子小白车至，一箭射之，正中公子小白衣服带钩。公子小白详装身死，应声而倒。这反应也真够快的！管仲应该只是埋伏，不敢露面，不然齐桓公也不可能蒙混过关。
公子纠接到管仲回报，便不再着急，慢悠悠行来。当初，姜太公就国时，时住时行，走得很慢，客舍的人道：“我听说时机难得而易失，您睡得很是安稳，实在不像一个就国之人。”姜太公便连夜起行。公子纠这是连自家的历史都不看啊。等他慢悠悠来到齐国，公子小白已立，只能眼睁睁看着大位从指缝里溜走。这一慢，丢掉的不只是大位，还有小命。
公子小白先行入齐，高傒立之，是为齐桓公。
秋，齐桓公率师伐鲁，鲁国大败。鲁庄公丢弃战车，让人打着自己旗号走小路吸引追兵，才逃得一命。
齐桓公给鲁国下书：“公子纠是我兄弟，我不忍杀，请君杀之。召忽、管仲，我之仇也，我欲将其剁成肉酱（醢刑），请君送来。不然，将围鲁。”
鲁人杀公子纠，召忽自杀。
鲍叔牙对齐桓公道：“国君若只是治理齐国，高傒与我足矣；国君若要称霸天下，非管仲不可。”桓公从之。
管仲闻之，故而请鲁国囚禁自己送往齐国。桓公厚礼相待，任为大夫。
本章说：这一节《史记》与《左传》略有不同。