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周公实行的分邦建国曾经对中国*治的发展起到了十分重要的作用。但是，随着历史的发展，分封制的弊端也日渐显露。分封制是造成西周后期到春秋战国时期社会动乱和分裂割据的一个重要*治原因。秦始皇统一六国后，废除分封制，代之以郡县制，建立起中国历史上第一个中央集权制的帝国体制。然而，推行了八百年之久的分封制，毕竟已经深入人心，根深蒂固。秦统一后，原先的六国旧贵族仍在思念故土，而且统治者的暴*又使民众看不到统一的好处，人民不免对过去裂土分封的时代存有依恋之心。因此，秦亡之际，要求分封的呼声十分强大。作为一个成熟的*治家，刘邦审时度势，既尊重历史惯性，继续保留分封制，同时又汉承秦制，大规模推行郡县制。因而，他的分封与郡县并轨制不仅没有重蹈周秦的覆辙，反而继秦之后建立起了一个统治长达二百余年之久的大汉王朝。究其原因，正在于刘邦正确处理了分封与统一的关系。
从历史上看，刘邦的分封大致可划分为三个阶段：一是在反秦战争和楚汉战争中对部将和各种势力的分封；二是称帝前后分封异姓王和功臣侯；三是在铲除异姓王的同时，对同姓王的分封。
第一阶段是刘邦集团的创业时期。这个时期，刘邦采用了以分封促进统一的正确做法。秦亡以后，刘邦和项羽成为争夺天下的主要竞争对手。基于对当时形势和人们的观念的认识，他们都采纳了分封制度。项羽是先于刘邦实行分封的。但两人对分封所采取的不同态度和策略造成了不同的结果。项羽出身于楚国的武将世家，割地而王、称霸一方，是其固有的观念。与项羽相比，刘邦则大为不同。他起自下层，没有过多的旧有观念束缚。尽管刘邦也意识到分封会对将来国家的统一带来不利因素，但他认为分封却是争取力量、孤立项羽、最终取得天下的最有效的办法。所以，刘邦利用了项羽的弱点和失误，在分封问题上形成了一个灵活应变、步步解决的战略思想。事实也证明，正是刘邦在与项羽争夺天下的过程中，巧妙灵活地运用了分封功
臣这一做法，才赢得了人心，孤立了项羽，壮大了自己，最终以弱胜强，取得了胜利。
刘邦称帝完成统一大业后，又承认和分封了一批异姓王和功臣侯，这是刘邦分封的第二阶段。在这一时期，刘邦继续尊重历史，用分封来稳定统一的格局。
这次分封，刘邦是不得已而为之的。因为此时刚刚打败项羽，形势尚未稳定，原来的诸侯王和一些将领手中仍握有重兵。刘邦虽然明白分封之后，他们会成为巩固一统江山的威胁和阻力，但是刘邦更清楚自己的力量尚不足以镇压和钳制他们，如不满足他们的要求，一定又会造成背叛汉室而与自己争夺天下的祸起萧墙的局面。为稳定统一大局，刘邦明智地继续实行分封。刘邦虽不得已而为之，但并不甘心按诸侯王的意愿回归分封制的老路，他在分封中采取积极的措施对诸侯王加以限制，并为日后削除他们做好准备工作。在分封过程中，刘邦对这些列侯的权力做了适当的限制。分封之后，列侯虽有侯国，但却无治民之权。侯爵一般都在京城。侯国设相，其相职和县令相同，由中央任免，归所在郡管辖。侯国相只对列侯负责每年所得租税。因此，列侯与侯国相以及封户的人身依附关系非常薄弱。刘邦这样做，既对功臣裂土分封的要求采取了必要的妥协，*治上给其名位，同时又不予实权，实行一定的限制，从而稳定了新王朝的统治秩序，避免了侯国封邑成为封君独霸一方的领地。历史表明，刘邦这一时期的分封，不仅不是倒退*策，反而是现实有益的措施。它有助于团结各种力量，稳固新的统一*权，从而为新*权的建设和皇权的加强赢得了时间。
刘邦第三阶段的分封是在铲除异姓王的同时，分封同姓王，目的是用分封维护统一。刘邦从称帝一直到去世（公元前年）为止，重起征战之师，初封的八个异姓诸王被铲除掉七个，解除了心头之患。刘邦在铲除异姓王的同时，又大封同姓王，其用意是鉴于“汉兴之初，海内初定，同姓寡少，惩戒亡秦孤立之败，于是剖裂疆土，立二等之爵。功臣侯者百有余邑，尊王子弟，大启九国”。也就是说，刘邦是在接受秦没有实行分封子弟因而导致速亡的教训的基础上，才决心分封刘氏子弟，屏藩皇室，维护汉室统一江山的。刘邦先后分封荆王刘贾、楚王刘交等十一个同姓诸侯王，统辖异姓王故地，并杀白马为盟，立誓：“非刘氏而王者，若无功，上所不置而侯者，天下共诛之。”刘邦并没有忘记西周分封的历史教训，所以在分封同姓王时，没有完全效法西周。首先，刘邦对同姓王的分封只是局部分封，所封的一个王的辖区，仅限于原来异姓王的故地，中央所辖的中心地区和重要地区并没有分封。另外，在实行分封的同时，仍然推行郡县制。这样全国的行*区划就形成为一种郡县制占主导地位的郡国并行制，这对诸侯王的发展起到了抑制作用。历史证明，实行分封与郡县双轨制度，确实是刘邦*治管理的成功实践。刘邦的分封实际上不过是袭取了西周分封制的外壳，从根本制度上，他还是继承了秦帝国的郡县官僚制度，这对中国后世*治体制的发展，产生了决定性的影响。