历史上大多数改朝换代都必然会经历一番腥风血雨，亦或在禅位之后前朝皇帝惨遭荼*，然而在历史上，有几次改朝换代却相对“文明”，并没有造成大规模人员伤亡。
西汉—新朝
元寿二年六月初三日（公元前1年8月15日），汉哀帝刘欣病逝，大权在握的王莽在次月立年仅9岁的刘衎为帝，是为汉平帝。
汉平帝完全就是权臣王莽的傀儡，实际上并没有什么权利。元始五年十二月十六日（公元6年2月4日）刘衎病逝，终年14岁。（《资治通鉴》记载是被王莽*死的）
当时朝野上下均有拥护王莽称帝的呼声，但王莽感觉时机未到，于是又拥立广戚侯刘显的儿子，年仅2岁的刘婴为为皇太子，号曰“孺子”。于是群臣又奏请王莽摄*“皆如天子之制”，并于次年改元“居摄”。
终在公元八年十二月，王莽自立为皇帝，改国号为新，西汉灭亡。相较于历次改朝换代，王莽的过程相对较为和平，虽然有安众侯刘崇鼓动刘氏宗室起而反对王莽，但实际上并未造成大量伤亡。
东汉—魏国
中评六年（年），董卓废汉少帝刘辩，立刘协为皇帝。董卓被王允和吕布朱砂后，董卓部将李傕等人攻入长安，再次挟持汉献帝，后来刘协逃出长安，但又转而落入了曹操手中，在其胁迫下迁都许昌。
东汉末年天下大乱，皇权早已旁落，虽然曹操对待刘协还算客气，但刘协也不过是个毫无权力的皇帝罢了。
延康元年（年）12月10日，在曹丕的胁迫下，刘协禅让地位于曹丕，被降封为山阳公，允许他在其封地奉汉正朔和服色，建汉宗庙以奉汉祀。
曹魏青龙二年（年），刘协寿终正寝，享年54岁，葬于禅陵，谥号孝献皇帝。总体来说，这次改朝换代还算“文明”，并没有什么变故。
魏国—西晋
甘露五年（年），魏帝曹髦被成济弑杀，司马昭与众臣商议后，立曹奂为帝。与其他历代亡国之君一样，曹奂也是个傀儡。
咸熙二年（年），司马昭死后，其子司马炎嗣位晋王，篡夺魏国*权，魏国灭亡，曹奂被降封为陈留王。
太安元年（年），曹奂逝世，享年五十八岁，谥号为元皇帝。不过比较奇葩的是，由曹奂开始的这个陈留封国一直传国到了南朝齐，立国竟然长达年。
如果不算前期伤亡的话，这次交接也比较“文明”，并没有什么冲突。
后周—北宋
显德六年（年）六月，周世宗柴荣病逝，6岁的柴宗训继位。与其他历代亡国之君不同的是，这位皇帝甚至连傀儡都没来得及做。
显德七年（年）正月初一，后周君臣正在朝贺新年，突然接到辽和北汉联兵入侵的战报，大臣们慌作一团。小皇帝柴宗训征得宰相范质、王溥的同意后，命令赵匡胤率领禁*前往迎敌。结果赵匡胤出征一半就来了个“陈桥兵变”，带着兵又原封不动的跑回来了。
于是乎，柴宗训被迫禅位给赵匡胤，后周灭亡。柴宗训则被封为郑王，牵往房州，赵匡胤颁布圣旨优待帝母子，赐柴氏“丹书铁券”（免死金牌），保证柴氏子孙永享富贵，即使犯罪也不得加刑。
北宋开宝六年（年）逝世于当房州，终年仅20岁。总体来说，这次虽然是兵变，但也算比较“文明”。当然，前提是柴宗训等柴氏子孙的死真与赵匡胤无关的话。
以上就是秦朝以后比较“文明”，没有造成大规模伤亡的改朝换代了。