传说罗马人的始祖是战神与凡人公主所生的一对孪生兄弟，刚出生就被仇家抛弃在台伯河边自生自灭。
一只母狼来到河边，看到啼哭的婴儿，就用自己的奶水喂养婴儿，使他们大难不死。后来有位牧人收养了这两个孩子，给他们分别取名叫罗慕路斯和列莫斯。
兄弟两人长大以后，齐心协力杀死了仇人，共同建立了一座新城。大哥罗慕路斯在兄弟之战中胜出，自立为王，并以自己名字命名了这座新城，这就是罗马。
罗马城建立于公元前年，到公元前年，总共产生了七位国王，史称王政时期。
最后一任国王小塔克文施行苛政，残暴无度，苦不堪言的罗马人在公元前年发起暴动，推翻了国王统治，建立了一种新的政体——共和国。
罗马共和国是一种包含了君主制，民主制和贵族制的混合政体，国家的最高领袖叫做执政官，共有两名，任期一年，由公民大会选举产生。
元老院很早以前就存在，它是立法，审议，咨政的中枢机构，由三百名贵族出身的元老组成。
共和国早期，政府被贵族垄断，执政官，元老均出自于贵族家庭，平民只有选举权，没有被选举权。
贵族利用政治特权压迫平民，强占公有地，致使广大平民背上了沉重的债务。
公元前年，一群平民携带口粮离开罗马城，聚集在一座名叫圣山的小山丘，以此与贵族政府对峙，史称第一次撤离运动。（最早的非暴力不合作运动）
没有了平民的支持，贵族们失去了赋税，劳动力，兵源等等，迫于无奈，贵族同意给予平民们更多的权力。
贵族允许平民组建自己的议会，发表不同意见，并选举出一种新的官员——保民官，专职维护平民利益。
经过多年的不懈努力，政府中的高级官职逐渐对平民开放，元老院中也出现了平民的身影，两位执政官中必定有一位是平民，一批平民新贵应运而生。
随着债务奴隶制度的禁止，罗马贵族与平民之间的矛盾得到极大缓和。国内的稳定问题得以解决，促使罗马共和国开始走向对外扩张的道路。
在赫拉克利亚激战中，伊庇鲁斯国王皮洛士率大军前来阻击，罗马人从未见过会打仗的战象，被这种庞然大物吓得手足无措，很快便败下阵来。
罗马人意志坚定，越挫越勇，很快就想出了应对之策，几年后大败皮洛士。到公元前三世纪中期，今意大利大部分地区已落入罗马人手中。
伴随着多年的四处征战，罗马先后征服了希腊的马其顿，叙利亚的塞琉古王国，打败了迦太基，灭亡了埃及的托勒密王朝。
罗马共和国鼎盛时期，疆域西起英格兰北部，东至叙利亚，南达撒哈拉沙漠，北到莱茵河，人口共多万，庞大的地中海完全成了罗马共和国的内湖。
一系列大规模的对外征战给罗马社会带来了巨大影响。对罗马人来说，战争就像是经营农业，手工业和商业一样，战争也成了一种生产方式。
罗马人利用战争的胜利获取巨额财富，将原本分散到地中海各国的财富全都集中到他们手中。
公元前年罗马将军鲍鲁斯通过三天的皮德纳战争获取了大量财富，这个财富之大，以至于元老院决定免除所有罗马公民的公民税。
随着战争爆发，财富也在不断增长。
国际惯例，贵族越来越富裕，平民却越来越贫困，最终导致了罗马国内的贫富差距崩溃。
保民官提比略·格拉古在公民大会上愤声疾呼，替平民争取权力，并且挑起了一场重新分配土地，保护农民利益的改革。
第二年，提比略·格拉古被一伙暴徒杀害，他的改革也被废止。
10年后，提比略·格拉古的弟弟盖约·格拉古当选保民官，继续为没有土地的平民斗争。很快，他也被暴徒杀害，倒在了血泊之中。
格拉古两兄弟的死亡拉开了罗马百年内战的序幕。公元前73年，罗马国内爆发了举世闻名的斯巴达克斯奴隶大起义。公元前91年，又爆发了同盟者起义。
于此同时，伴随着国内的动乱，国外那些不甘心屈服于罗马统治的附属国家也在蠢蠢欲动，罗马共和国遇到了前所未有的危机。
共和国晚期，持续不断的动乱使罗马人开始相信枪杆子里出政权，他们不再依赖那些选举产生的官员，而是更加相信手握重兵的军事将领。
马略，苏拉，庞培，凯撒等军事强人相继诞生，共和国的最高权力渐渐落入这些军事独裁者的手中。
公元前49年，凯撒夺取政权，获得终身独裁官头衔，初步建立了君主制政体。
凯撒死后，屋大维打败众多竞争对手，以元首的名义，在共和制外衣的掩盖下，实行君主制统治，建立罗马帝国，罗马共和制在内忧外患的重压下黯然解体。