全球机械发展概览：从公元前到公元元年的众多里程碑公元前年，中国就已出现了原始的耕地工具——耒耜，开启了农耕文明的序幕。随后，在公元前年，美索不达米亚人和埃及人开始使用青铜器，标志着金属冶铸技术的重大突破。至公元前年，中国甘肃东乡马家窑文化遗址中，发现了锡青铜铸成的铜刀，证明了青铜铸造技术的精湛。
随着时光的推移，公元前年，伊拉克和埃及采用了失蜡法铸造金属饰物，这一技术一直沿用至今。而公元前年，埃及已经出现了腕尺，这是现代尺的雏形。到了公元前年，中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址中，留存了经过冷锻的红铜刀和凿，显示了当时金属加工技术的成熟。
此外，车辆的出现也是这一时期的重要里程碑。公元前年左右，中国开始制造以圆木板为行走部件的车辆，而埃及等地也出现了树木车床，为后来的机械发展奠定了基础。
进入公元前年，中国已经掌握了用天然磨料磨制铜器和玉器的技术。随着铁器的出现和应用，人类历史迎来了新的篇章。公元前年，小亚细亚的赫梯王国率先使用铁器，而中国也在同年出现了经过热锻的铁刃铜钺。此外，河南安阳殷墟还留存了商代晚期的重青铜器司母戊方鼎和经过再结晶退火的金箔，展现了当时冶铸技术的辉煌。
随着时间的推移，中国的机械技术持续发展。公元前年，中国开始使用铜犁，并掌握了研磨加工铜镜的技术。到了公元前年，中国已经出现了带铁犁铧的犁和冶铸用鼓风机，这无疑推动了农业生产的进步。
在机械技术的推动下，人类社会迎来了新的繁荣。公元前年，中国开始使用失蜡铸造方法，并出现了可锻铸铁和铸钢，这进一步丰富了金属材料的种类和应用范围。同时，漏壶计时法的普及也为时间计量带来了革命性的变革。
此外，春秋战国时期的湖北铜绿山古铜矿遗址中，发现了木制辘轳轴的应用，这标志着机械技术在采矿领域的应用也取得了重要进展。同时，中国还出现了制造战船的工场和滑轮等机械装置的应用，进一步推动了机械技术的发展。
在《左传》等古代文献的记载中，我们还能看到众多机械技术的创新和应用。例如，公元前年晋国铸刑鼎的记载就展示了铸铁技术在法律领域的应用。而到了公元前年左右春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟的出土更是将青铜器技术推向了新的高峰。
随着齐国编成手工艺专著《考工记》的出现以及指南针等机械装置的应用和发展指南针等机械装置的应用和发展指南针等机械装置的应用和发展指南针等机械装置的应用和发展指南针的发明和应用更是成为了人类历史上的重要转折点之一。这一时期的机械技术发展不仅推动了社会的进步也为后来的科技革命奠定了坚实基础。中国山西永济县蘖家崖出土了一件青铜棘齿轮，其直径为25毫米，拥有40个齿，为我们提供了古代机械技术的实物证据。而在中国河北武安午汲古城遗址，则发现了铁制棘齿轮的遗存，进一步证明了铁器在古代机械中的应用。
公元前年，中国的公输班创新性地发明了磨，这一技术为后来的机械加工和研磨技术奠定了基础。同样在公元前年，希腊的阿基米德创制了螺旋提水工具，这一机械装置在当时具有革命性的意义。此外，阿基米德还提出了物体浮动理论——阿基米德原理，为后来的流体力学研究提供了重要基础。
随着时间的推移，中国西汉时期出现了青铜铸件透光镜，这一技术革新无疑推动了光学领域的发展。同时，中国的炒钢和百炼钢技术也逐渐成熟，为金属材料的加工和应用带来了新的可能性。在四川成都市站东乡，我们还发现了滑车的遗存，这一机械装置的应用无疑提高了当时的运输效率。
公元前年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓中出土了经过渗碳处理的佩剑，这一发现展示了当时金属加工技术的精湛水平。而在公元前年，罗马帝国也发明了水车，与此同时，中国则出现了水轮的雏形，这一机械装置的应用为后来的水利机械发展奠定了基础。
