天皇是日本历史唯一一个朝代菊花王朝君主的称号，自公元前年神武天皇开始，到至今在位的令和天皇，菊花王朝已经延续了位天皇，是世界历史国祚最长、君主最多的朝代，且至今仍然统治日本。
很多人对日本天皇有个误解，以为日本天皇一直都是傀儡，从来没有掌握过实权，这些人对日本历史是相当无知的。事实上，日本天皇掌握实权的时间比傀儡时间长得多，自公元前年到公元年镰仓幕府建立，天皇掌握实权长达近年，而从公元年镰仓幕府建立到公元年江户幕府灭亡，天皇沦为傀儡的时间仅有余年，比掌握实权的时间要短得多。
日本菊花王朝君主世系
既然笔者要介绍的是日本历史最后一位有实权的天皇，换言之就是公元年镰仓幕府建立那年的在位天皇，翻来日本菊花王朝君主世系，他是后鸟羽天皇。
后鸟羽天皇生于公元年，真实名字是尊成，是日本菊花王朝第80位天皇高仓天皇第四子，生母是典侍藤原智子（典侍相当于皇妃，比皇后低级），他刚出生不久，父亲高仓天皇刚刚把皇位传给他的异母长兄安德天皇，这时候掌握菊花王朝实权的是高仓天皇的父亲、菊花王朝第77位天皇后白河天皇，或者说叫他后白河法皇，因为天皇退位后叫太上天皇，简称上皇，上皇出家后叫太上法皇，简称法皇，并且法皇因为院*制度而掌握实权。
日本菊花王朝后白河天皇
后白河法皇、高仓上皇两父子因为不满平氏家族，向流放全国各地的源氏家族发出讨伐平氏的密令，当中就包括著名的源赖朝、源义经两兄弟，平氏在打败源氏成为权臣的多年之后，双方再度交手，史称源平合战。公元年，即高仓上皇传位长子安德天皇的第二年就病死了，不过高仓上皇的死不影响源平合战。
这里有个血缘关系要说清楚，安德天皇的外祖父就是平清盛，因为平清盛的女儿、安德天皇的生母平德子正是高仓天皇的皇后。在源平合战中，源氏在源赖朝和源义经的领导下，对平氏呈压倒性优势，平氏为了自保，挟持了在位的安德天皇出逃，最终在公元年平氏彻底失败，平氏挟持年仅7岁的安德天皇跳海自杀，源平合战至此结束。
随后，在后白河法皇的支持下，年仅5岁的孙子后鸟羽天皇继承异母长兄安德天皇的皇位，成为日本菊花王朝第82位天皇。
日本菊花王朝后鸟羽天皇
此时仍是后白河法皇掌握实权，但是灭掉平氏的源赖朝拥有非常高的威望和大的势力，后白河法皇担心源氏就是第二个平氏，于是做了各种制衡措施，最重要是不给源赖朝一个“征夷大将*”的封号，令源赖朝名不正言不顺，于是源赖朝下决心要把天皇变成傀儡，自己做国家的实际统治者。
公元年，善于玩弄*治权术的后白河法皇终于病死了，源赖朝自封征夷大将*，在镰仓建立幕府，镰仓幕府正式建立，此时后鸟羽天皇和镰仓幕府的对抗才真正开始，他总是以天皇的权威和名义向地方发出命令，要求镰仓幕府也要遵守，但成效不是很好。公元年，后鸟羽天皇效仿祖上，退位当上皇开院*，由长子土御门天皇继承皇位，公元年土御门天皇做法一样，皇位传给异母二弟顺德天皇，公元年顺德天皇又把皇位传给长子仲恭天皇。
日本菊花王朝镰仓幕府源赖朝
后鸟羽上皇、土御门上皇、顺德上皇父子三人，为了打倒镰仓幕府可谓竭尽所能，朝廷最终与镰仓幕府决裂，公元年朝廷*队和幕府*队展开最后的决斗，史称承久之乱，结果新生的镰仓幕府打败了菊花王朝，攻占了菊花王朝首都平安京（今日本城市京都），流放了三位上皇和废掉了仲恭天皇。值得一提的是，仲恭天皇从接过父亲顺德上皇的皇位到被镰仓幕府废掉，仅仅77天，是日本历史在位时间最短的天皇。
从此以后，天皇再也没有能力与幕府对抗，被迫沦为镰仓幕府的傀儡，后来虽然有天皇尝试打倒幕府夺回实权，代表性天皇是第96位天皇后醍醐天皇，但都以失败告终，此后虽然幕府换了三个，先后是镰仓幕府、室町幕府、江户幕府，但天皇作为傀儡却从未改变，时间长达多年。所以从公元年镰仓幕府建立开始算，日本历史最后一位有实权的天皇就是第82位天皇后鸟羽天皇。
日本菊花王朝首都平安京