第一位：大禹
大禹，姓姒，名文命，字密，是*帝的玄孙。夏朝开国君王，因治理滔天洪水而广受世人传颂。大禹结束了中国原始社会部落联盟的社会组织形态，创造了“国家”这一新型的社会*治形态。他将中国版图划分为九州，夏禹完成了国家的建立，用阶级代替原始社会，以文明社会代替野蛮社会，推动了中国帝王历史沿革发展。
第二位：姒启
夏王启，夏朝的第二任君王，建都安邑（今山西夏县）。帝启成为中国历史上由“禅让制”变为“世袭制”的第一人，在位39年。在位期间击败了强有力的有扈氏，消除了华夏族内的反对势力。在位晚期，发生了武观之乱，以至*局动荡。他一生四处征战，最终病死，葬于安邑附近。
第三位：姒太康
姒太康（前-前）是姒启的长子，姒启病死后继位，为夏朝的第三任君王。太康即位后生活非常腐败，只顾饮酒游猎，不理朝事，最后在外出打猎时，被大将后羿夺取了*权。公元前年，姒太康病死，葬于阳夏（河南省太康县西）。
第四位：姒仲康
仲康（前-前）是帝启之子，太康之弟，夏朝第四任君主。仲康继位后，将都城从斟鄩（今河南偃师市东北）迁到帝丘（今河南濮阳市西南），在位30年。在位期间仲康不甘心作后羿的傀儡，曾派大司马胤侯征伐后羿的*羽羲和，终因实力薄弱，反被后羿软禁，因此忧闷成病而死，葬于安邑附近。
第五位：姒相
姒相，姒中康之子。姒相在姒中康病死后继位，在位28年，在位期间由于后羿带兵攻打，只得逃往帝丘。第二年，后羿的助手寒浞又带兵奔袭帝丘。在一天晚上攻入城中，杀进相的住处。相眼见难以脱身，就拔刀自刎而死。姒相死后，寒浞篡夺王位，使夏朝中断了40年。
第六位：姒少康
姒少康是姒相的儿子，姒相死后，少康四处逃散，自幼历尽苦难。最后他逃奔到了有虞氏的部落（今河南商丘虞城东）。有虞氏首领虞思非常欣赏少康，并把两个女儿嫁给他，还给了他一块十里方圆的名叫纶（今商丘夏邑县）的肥沃土地和兵士。从此，姒少康有了根据地和*队。少康开始谋划复国。经过多年的积累准备，最后终于出兵打败了寒浞，恢复了夏朝。复国后少康勤于*事，讲究信用。在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，史称“少康中兴”。
第七位：姒杼
姒杼(前年---前年)，少康之子。在位17年，曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。杼在位期间发明一种用兽皮做的甲，是中国战甲的创始。有了战甲之后，士兵战斗力大增，夏朝便积极对外扩张，夏朝国势也进入鼎盛期。
第八位：姒槐
姒槐是姒杼长子，在位四十四年。姒槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷部落，史称九夷来朝。至此夏朝最辉煌的时代在姒槐时代来临。
第九位：姒芒
姒芒，槐帝之子，在位18年。芒在位期间，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入*河祈求河神的庇护）。
第十位：姒泄
公元前年，芒帝驾崩，姒泄即位。泄帝在位期间分别册封六夷部落爵位。使六夷部落与夏朝的联系更加紧密。
第十一位：姒不降
姒不降（前年~前年），19岁登基，在位59年，享年88岁，是夏朝在位时间最长的君主，在位期间对内加强经济管理，努力发展经济，改善人民的生活；对外与周边的夷族方国保持友好往来。期间还讨伐了九苑的叛乱并且取得胜利。在他统治的五十九年里夏朝版图达到最大。
第十二位：姒扃
姒不降的弟弟，姒不降在位期间，发现自己弟弟非常有才华，而且执*经验也非常丰富，于是去世后便把王位禅让给了弟弟。
第十三位：姒廑
姒廑一共在位八年，是一位守成之君，也正是从此时开始，夏朝慢慢走向衰落。
第十四位：姒孔甲
孔甲在位期间，成谜于歌舞美酒之中，是一位胡作非为的残暴昏君。使得各部落首领纷纷叛离，夏朝国势更加衰落，逐渐走向崩溃。
第十五位：姒皋
孔甲之子，公元前年即位，在位11年。
第十六位：姒发
姒发在位的七年时间里，其施以仁*，爱护并重用贤臣良将，使夏朝国力得到短暂恢复。
第十七位：姒桀
夏朝的最后一位君主，桀在位时，重用小人，不听忠臣劝告，各国诸侯已经不来朝贺。夏王室内*不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐，民不聊生，危机四伏。姒桀还从各地搜寻美女，藏于后宫，日夜与妹喜及宫女饮酒作乐。数年后死于南巢。至此夏朝灭亡。