公元前年，郑庄公谋划攻打许国和郕国。
因为，这两个小国，不听从他的号令，加入伐宋联盟。
既然宋国打不下来，郑庄公就想着拿许国和郕国这两个软柿子来捏。
作为郑庄公手下第一谋臣的颍考叔，建议道：“郕国和齐国相邻，许国和郑国相邻。主公既然想以违抗命令的罪名来征伐，派一员大将去帮助齐国讨伐郕国，请齐国兵来一起讨伐许国。如果攻下郕国就归给齐国，攻下许国就归给我们郑国，这样利益共享，我们两国共事才能长久，关系才能更加稳固。如果一切顺利，大捷以后我们给周王报捷，这样也就可以遮住天下人的说法了。”
郑庄公欣然采纳，派出使臣前去齐国，跟齐僖公商量两国攻打许国和郕国之事。郑国承诺，先出兵帮助齐国攻打郕国。
齐僖公早就觊觎郕国了，一听郑国使臣的提议，高兴地答应了。
一番谋划，商定时间。
郑庄公派公子吕为将，率*借道鲁国，与齐*分两个方向，攻入郕国，会师郕国国都。
郕国国君性格软弱，见齐国、郑国大*兵临城下，当场吓得投降了。
公元前年春，郑国大将公子吕回国不久，病逝。
郑庄公伤心之余，谋划何人可以接替公子吕的官职。
他有高渠弥、蔡足两个人选，内心偏重高渠弥。
郑庄公问世子忽意见。
世子忽奏说：高渠弥这个人贪污爱财并且狠*，不是正人君子啊，不可以委以重任。
郑庄公想了想，觉得世子忽说得有理。
于是，郑庄公改任蔡足正卿，代替公子吕的位置。让高渠弥做亚卿，辅佐蔡足。
公元前年春，滕侯与薛侯到鲁国朝拜。在鲁国宫殿之上，两人却因为座次先后问题，发生了争执。
薛侯说：“当年，周武王先封薛为侯，孤应坐上位。”
滕侯却说：“孤与周王同宗，第一代滕侯担任过周王的卜正之职。论血统、论身份，孤都比你薛侯尊贵。所以，孤应坐上位。”
公子翚站出来调解，对薛侯说：“君和滕侯相争是看不起我。周国有句谚语，曰：‘山林有木材，工匠才能够施为；对待宾客的礼节，随主人选择。’根据周礼之制，异姓诸侯要排在姬姓诸侯之下。所以，只能委屈薛侯了。
以上两件事，只是小插曲。
时间来到七月，郑齐鲁三国约定攻打许国的日期到了。
郑庄公留祭足同世子忽守国，自己统率大*，颍考叔坐着“旗车”为先锋，子都和瑕叔盈两员大将，也随*出发。
许国离郑国国都只一百多里，两天时间，郑国大*便到了。齐*、鲁*也如约赶到约定地点，会师。
齐*带队将领是夷仲年，鲁*带队将领是公子翚，这两人都是郑庄公的老朋友了。
郑庄公大宴武将谋臣后，对许国国都发起总攻。因为许国是小国，国都被灭，就等于国家被灭。
郑*是主力，攻打西、北二门，齐*攻东门，鲁*攻南门，发起全面攻城战。
不过，许城虽小，那许庄公却是个有道之君，素得民心，城中男女老小都协力防守，城上矢石齐下，三国兵马一时攻不进去。
久攻不下，兵将损耗又大，齐将夷仲年和鲁将公子翚心中痛惜，便生起了退意。只是郑*方面，还在激烈战斗。他们顾忌盟友关系，不能私自撤*。但，他们为了保存实力，下令缓攻，做做样子。
许庄公见状，也及时做出调整，将精兵派去防守西、北两门。只要击退郑*，此战就能胜利了。
一连两日激战，许城还未攻下，郑兵却伤亡严重。
郑庄公不由大怒，心道这小小的许国，如若攻不下来，不但与齐、鲁联盟破裂，更要被周王和天下诸侯耻笑。
此战，无论如何，也要拿下许城。
第三天，郑庄公召集众将，下达最后总攻令。不破许城，不回师！
先锋大将颍考叔接了令旗，立下*令状：“今日如不取下此城，誓不回营！”
他手执郑庄公大旗，身先士卒，凭借矫健身手，冒着刀矢，奋力登上许国城墙。
颍考叔砍死几名许兵，刚站稳脚步。突然，一支冷箭从身后飞来，正中后心，颍考叔“啊”的一声，从城上倒栽下来。原来，平素与之不和的郑大夫子都忌妒他夺了头功，就在城下暗施冷箭，中国成语中的“明枪易躲，暗箭难防”就是从这件事而来。
大将瑕叔盈见好友颍考叔摔下城头，大惊失色，急忙冲了上去，将颍考叔保护起来。颍考叔口吐鲜血，受伤不轻，但他还是将大旗交给瑕叔盈，叫他不要管他，攻城要紧。瑕叔盈接过大旗，大喝一声，登上城头，连杀七、八名许兵。
趁着许兵反击迟滞之机，瑕叔盈将大旗一扬，大喊“郑国国君登城了”。
郑国将士见城头旌旗招展，更加奋勇当先。
面对郑*更加凌厉的攻势，许*节节败退。
没有多久，许国城门失守。
许庄公见大势已去，便打开城门率*民突围，杀出一条血路奔向卫国。两年后许庄公客死他乡。
许国都城被攻破后，郑庄公虽然想霸占许国，但又怕各诸侯干涉，就假惺惺地让齐鲁两国国君看怎样处置，齐鲁二君认为许国没有犯灭国之罪，应酌情发落。郑庄公只好命许国大夫百里“奉许叔（许庄公弟）居许东偏”，并让郑国大夫公孙获率兵居许西偏，把许国君臣完全置于监视之下。
不过，战胜回国后，郑庄公处理完事务，便派出两路使臣，带上重礼，分别送往齐国、鲁国，表示感谢。
派往齐国的使臣回来了，不仅带回了齐僖公的回书，还带了齐国的礼物。而派往鲁国的使臣，却是怎么过去的，怎么回来，国书和礼物都没送出去，真是令郑庄公意外。
郑庄公大惑不解，询问怎么回事。
使臣说：“臣刚进入鲁国境内，就听到鲁隐公被公子翚杀死的事情，鲁国已立新的国君，我们送去的国书称呼已经不合适了，我不敢自作主张，特意回来请示。”
郑庄公说：“鲁侯谦让宽柔，为什么会被公子翚所杀呢？公子翚此人，贪财狂妄，却也没有胆大妄为到弑君的地步吧？”
原来，鲁隐公与公子翚的矛盾由来已久。
在鲁惠公去世，鲁隐公代君执*后，公子翚要求鲁隐公晋升自己为太宰，鲁隐公说：“国家是轨的，我只是暂时管理，等轨长大了，你向他要求吧。”
公子翚听了，以为是鲁隐公在试探自己，他就表忠心道：“臣听说利器入手，不可再转交给别人。主公已经成为国君，国人悦服，千岁之后，应当传位给自己的子孙，为什么总说自己是摄*，这样会让别人有不安分的想法。现在轨已经长大了，恐怕将来对您不利，臣请把他杀掉，为主公除去隐忧，如何？”
鲁隐公听后，严厉批评道：“你不是疯了吧，为什么说这种胡话？我已经派人在菟裘修建了宫室，做好了我的养老计划。等不了几天，孤就把君主的位置传给世子轨了。”
公子翚心里暗骂鲁隐公迂腐，同时也担心鲁隐公真把君位让给世子轨。若是将来被世子轨知道公子翚对鲁隐公说的话，他就危险了。
因此，公子翚对鲁隐公日益怀恨在心，几次对外征伐，都私自行动，不把鲁隐公放在眼里。
随着矛盾的日渐扩大，公子翚决定先下手为强，他对世子轨进谗言道：“主公见你已经长大了，恐怕你争夺君位，今日召我进宫，秘密嘱咐我要杀掉你。”
世子轨作为法定君位继承人，早已对鲁隐公心怀怨恨。因为他已长大成人，鲁隐公却不把国君之位还给他。听了公子翚的话，他心生恐惧，担心鲁隐公对他下杀手。
世子轨问：“那我该怎么办？”
公子翚说：“他不仁，我定然无义。公子想要免祸，非行大事不可！”
世子轨犹豫了一会儿说：“他做君主已经十一年了，臣民信服，如果大事不成，反而招来灾祸。”
公子翚说：“我已经为您想好了。主公没有继位以前，鲁国曾与郑国在狐壤发生过一场战争，主公被郑国擒获，囚在郑国大夫尹氏家中，尹氏家中供奉着一位神灵，名叫钟巫，王公暗地在钟巫前祈祷，请求逃回鲁国，祈祷完毕后，卜卦得吉，就将实情告诉了尹氏，那时尹氏在郑国不得志，就与主公一同逃到鲁国，回来以后，主公就和尹氏在城外为钟巫立了一座庙，每年冬月（农历十一月），必定亲自去祭祀。祭祀的前一天一定住在尹大夫家中。现在是十月，就快到十一月了，我预先让勇士冒充徒役，混在祭祀的队伍中，等主公睡熟时行刺，一人之力足矣。”
世子轨说：“这个办法很好，但是谋杀君主的恶名怎么解除？”
公子翚说：“我嘱咐勇士办完事以后迅速潜逃，把罪责都推到尹大夫身上。”
世子轨躬身下拜说：“大事如果成功，委屈您做太宰。”
公子翚按照计策去做，果然谋杀了鲁隐公。世子轨继位，就是鲁恒公。
公子翚被任命为太宰，把尹大夫当做替罪羔羊，国人们都清楚怎么回事，但是畏惧公子翚的权势，不敢多言。
派往鲁国的使者讲完鲁国的情况，郑庄公问群臣说：“鲁国杀害君主，我们是讨伐鲁国罪责？还是与鲁国新君主和好呢？二者那个对我国有利？”
祭足说：“郑鲁一直关系很好，不如和好，臣料想鲁国不久便会有使者来。而且，主公可以趁此机会，解决郑鲁飞地之事。一举两得，何乐而不为呢？”
之前，鲁隐公虽然答应和郑庄公交换飞地，但鲁隐公却一直拖着，令郑庄公不悦。如今，能彻底解决，郑庄公当然高兴。
不出所料，鲁国使者来了，递上国书，表示鲁国换了国君，愿意与郑国继续结盟，永世交好。另外，鲁国为了表示诚意，主动提出办理交换飞地之事。
郑庄公很高兴，大手一挥，拿出一块上好玉璧，作为鲁桓公即位的贺礼。
至此，郑鲁两国互换飞地之事，彻底得到解决。这件事，也意味着，周王祭祀泰山之路被断绝。周王的威信，再一次下降。