机器人简史全集
我国西周时代（公元前年~前年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事，有《列子·汤问》篇记载为证。还流传了这么一个典故：偃师造人、唯难于心。就是说技艺再好，人心难造。
春秋时代（公元前年—前年）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出一个木鸟。它能在空中飞行，“三日不下”，这件事在古书《墨经》中有所记载，这可称得上世界第一个空中机器人。
公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。
公元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，它是用水、空气和蒸汽压力作为动力，能够动作，会自己开门，可以借助蒸汽唱歌。
东汉时期（公元25年—年），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还发明了测量路程用的“计里鼓车”。车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇妙无比。
三国时期的蜀汉（公元年—年），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。
多年前，达·芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人，它用齿轮作为驱动装置，由此通过两个机械杆的齿轮再与胸部的一个圆盘齿轮咬合，机器人的胳膊就可以挥舞，可以坐或者站立。更绝的是，再通过一个传动杆与头部相连，头部就可以转动甚至开合下颌。而一旦配备了自动鼓装置后，这个机器人甚至还可以发出声音。后来，一群意大利工程师根据达·芬奇留下的草图苦苦揣摩，耗时15年造出了被称作“机器武士”的机器人。
年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
—年间瑞士钟表名匠德罗斯父子三人设计制造出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。
年，加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。
年，W.H.Richards发明出第一个人形机器人埃里克·罗伯特（EricRobot）。这个机器人内置了马达装置，能够进行远程控制及声频控制。
同样在年，日本生物学家MakotoNishimura研发出了本土的第一个机器人Gakutensoku。
年世博会上展出了这种长得像奶牛的机器人，它是由纽约一家致力于动物机器人的小公司MessmoreandDamon制造的。说起它的作用，似乎就只是从自己的假身体里挤出假奶罢了。
年，这个机器人的发明受到了很大争议，它会遵守简单的命令比如“站立”，还能开枪。让人后背发凉的是——这家伙的“开枪”指令有时候并没有那么听话，曾经误伤助理的黑历史无可避免地给这款机器人蒙上了一层“反攻人类”的阴影。
年，瑞典发明家AugustHuber发明的电波机器人长相鬼畜，身材比例也不协调，但却可以接受无线电波传送的指令，从而实现“行走”的目的。
年，芝加哥的CliffordH.Landis设计了一款机器人，它可以演示完美的高尔夫挥杆动作。
看到这里，你一定有两种感觉：1，真的假的，这么牛？2，这玩意有什么用？不过在机器人发展初期，就是需要脑洞大开的探索者。随着科技进步，机器人也渐渐变得实用，下面我们从第一个机器人公司开始说。
年，世界第一家机器人公司成立，美国发明家乔治·德沃尔（GeorgeDevol）和物理学家约瑟·英格柏格（JoeEngelberger）成立了一家名为Unimation的公司，公司名字来自于两个单词“Universal”和“Animation”的缩写。
年，美国阿拉贡试验室李先推出世界第一个现代实用机器人——仆从机器人。这是一个装在四轮小车上的遥控机器人，其精彩的操作表演，曾在第二届和平利用原子能大会上引起与会科学家的极大兴趣。
年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。
年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。
年，美国机械与铸造公司（AmericanMachineandFoundry，AMF）制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。该年，AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车生产厂。
年，美国海军使用机器人“科沃”，港至来深的海底。成功地打捞起一枚失落的氢弹。这轰动一时的事件，使人们第一次看到了机器人潜在的军事使用价值。
年，一台Unimate机器人安装运行于瑞典的Metallverken,UppslandVsby，这是在欧洲安装运行的第一台工业机器人。
年，美国在越南战争中，首次使用机器人驾驶的列车，为运输纵队排险除障，获得巨大成功。
年，通用汽车公司在其洛兹敦（Lordstown）装配厂安装了首台点焊机器人。
年，挪威Trallfa公司提供了第一个商业化应用的喷漆机器人。
年，Unimation公司的工业机器人进入日本市场。
年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出世界上第一台以双脚走路的机器人。
年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。一年以后，该研讨会升级为国际工业机器人研讨会（InternationalSymposiumonIndustrialRobots，ISIR）。
年，日本机器人协会（JapaneseRobotAssociation）成立。这是世界上第一个国家机器人协会。
年，意大利的菲亚特汽车公司（FIAT）和日本日产汽车公司（Nissan）安装运行了点焊机器人生产线。这是世界第一条点焊机器人生产线。
年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。
年，日本日立公司（Hitachi）开发出为混凝土桩行业使用的自动螺栓连接机器人。这是第一台安装有动态视觉传感器的工业机器人。
年，第一台小型计算机控制的工业机器人走向市场。
年，第一台弧焊机器人在日本投入运行。日本川崎重工公司将用于制造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人改造成弧焊机器人。同年，川崎还开发了世界上首款带精密插入控制功能的机器人，命名为“Hi-T-Hand”，该机器人还具备触摸和力学感应功能。
年，瑞典通用电机公司（ASEA，ABB公司的前身）开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB6。
年，Olivetti公司开发出直角坐标机器人“西格玛（SIGMA）”，它是一个应用于组装领域的工业机器人，在意大利的一家组装厂安装运行。
年，首届恩格柏格（Engelberger）机器人奖颁布。恩格柏格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。
年，美国Unimation公司推出通用工业机器人（ProgrammableUniversalMachineforAssembly，PUMA），应用于通用汽车装配线，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
年，日本山梨大学（UniversityofYamanashi）的牧野洋（HiroshiMakino）发明了选择顺应性装配机器手臂（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA）。这是世界第一台SCARA工业机器人。
年，德国徕斯（Reis）机器人公司开发了首款拥有独立控制系统的六轴机器人RE15。
年，日本不二越株式会社（Nachi）研制出第一台电机驱动的机器人。
年，美国卡内基－梅隆大学的TakeoKanade设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂（DirectDriveRoboticArms）。
年，美国PaRSystems公司推出第一台龙门式工业机器人。
年，美国AdeptTechnology公司开发出第一台直接驱动的选择顺应性装配机器手臂（SCARA），命名为AdeptOne。
年，瑞典ABB公司生产出当时速度最快的装配机器人，IRB。
年，德国库卡公司（KUKA）开发出一款新的Z形机器人手臂，它的设计摒弃了传统的平行四边形造型。
年，工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关计划研究重点，目标锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等五个方面。
年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的第一台6自由度关节机器人。
年，国际机器人联合会（InternationalFederationofRobotics，IFR）成立。
年，国际机器人联合会（IFR）发布第一份全球工业机器人统计报告。
年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海三号”机器人的研制。
年，unimation公司出售给史陶比尔（Stubli）公司。
年，工业喷漆机器人PJ-1如期完成。这是我国第一台喷漆机器人。
年，瑞典ABB公司推出一个开放式控制系统（S4）。S4控制器的设计，改善了人机界面并提升了机器人的技术性能。
年，瑞士的Demaurex公司出售其第一台应用于包装领域的三角洲机器人（Deltarobot）给罗兰公司（Roland）。
年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台基于个人计算机的机器人控制系统。
年瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。
年6月18日我国米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。
年，瑞典ABB公司开发出灵手（FlexPicke）机器人，它是当时世界上速度最快的采摘机器人。
年，瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统，这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统。
年，德国徕斯（Reis）机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。
年，我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。
年，美国麻省理工学院研发出了世界上第一个有模拟感情的机器人。
年，第一款量产扫地机器人上市。
年，机器人参与火星探险计划。火星探测使命是一个正在进行的探索火星的太空任务。两台漫游者机器人于年开始探索火星表面和地质任务。
年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。
年，日本安川（Motoman）机器人公司开发了改进的机器人控制系统（NX），它能够同步控制四台机器人，可达38轴。
年，德国库卡公司（KUKA）推出了公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人，它大大扩展了工业机器人的应用范围。
年，日本发那科（FANUC）公司推出了一个新的重型机器人M-iA，其有效载荷约达公斤。
年，世界上第一例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。
年11月25日，国内首台家用网络智能机器人——塔米（Tami）在北京亮相
年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB。
年，德国库卡公司（KUKA）推出了一系列新的货架式机器人（Quantec），该系列机器人拥有KRC4机器人控制器。
年，第一台仿人型机器人进入太空。
年，国内首条“机器人制造机器人”生产线投产。
年英国雷丁大学的研究表明，有一台超级电脑成功让人类相信它是一个13岁的男孩儿，从而成为有史以来首台通过“图灵测试”的机器。
年，中国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器。
年，世界级“网红”——Sophia（索菲亚）诞生。
年10月26日，索菲亚在沙特阿拉伯首都利雅得举行的“未来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份，也是史上首位获得公民身份的机器人。
除此之外，还有很多让人惊讶的机器人，如源自哈工大扎实技术研发的AELOS人形机器人，拥有双足行走最快的记器人记录。它不仅拥有人形机器人的外表，更重要的是具备了众多仿人类的技能：腾挪闪转、翻跟头；跳舞唱歌，快步走。一身好本领，绝对让你脑洞大开。
外篇：中国机器人发展史
曾经，中国古代一美女机器人拯救了
一个在中国历史上极为重要的人物
——汉高祖刘邦
表示不敢相信
真相究竟如何？
等我一一道来
众所周知
现代机器人最早出现在上世界三、四十年代的美国，虽然只是几句简单的语和笨拙的行走，但总算是走出了现代智能机器人的第一步，经过以后几十年的不断发展，直至上世纪90年代，机器人已从最初的简单控制展示，到为人类的生产、生活服务，直至如今的机器人教育。
但是……
我要说的是，事实上，最早的机器人是出现在我们中国，古人的智慧是无穷的，曾创造出许多令现代人都大为叹止的惊天之作。
例如，木艺之祖鲁班，就曾经造了一只在天上飞了三天三夜的机械鸟。
轶闻
史书《墨子·鲁问篇》中有这样的记载：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟能乘风力飞上高空，三天不降落。
木鸟是比风筝还重的人造飞行器，鲁班在2年前，就把他们送上天空，这是人类征服宇宙空间的初次尝试。
鲁班因离开家乡千多里，常常想念妻子，有一次他就乘了这种「木鸢」返家会妻，而且一日之间就可以来回。
再比如，未出茅庐已知天下三分的诸葛亮，就曾经造出“木牛流马”来运输粮草。
轶闻
晋·陈寿《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
司马懿曾派人抢去几匹，照样造成匹投入运送军粮，但不识其中关窍，诸葛亮派王平率名精兵把这些木牛流马连同军粮利用关窍一同抢回。
真相在下面
以上都是古人的智慧，但在历史上却流传着这样一件事，多亏了一个机器人拯救了刘邦，才有了著名的大汉帝国。
传说
在0多年前的西汉初年，刘邦率领的汉军在平城被匈奴单于冒顿包围。刘邦的谋士陈平得知冒顿妻子阏氏所统的兵将，是匈奴最为精锐骠悍的队伍，但阏氏心性妒忌。于是陈平就命令汉军中的工匠制作了一个精巧的木机器人，并且给木机器人穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，并把它的脸上擦上颜彩并且涂上胭脂，显得更加俊俏。然后把它放在城墙上，发动机关(机械的发动部分)，这个机器人就婀娜起舞，舞姿优美，招人喜爱。阏氏在城外对此情景看得十分真切，误把这个会跳舞的机器人当成为真的人间美女，怕破城以后冒顿专宠这个中原美姬而冷落自己，因此阏氏就率领她的部队弃城而去。刘邦及其汉军这才化险为夷。
由此，人们对中国古代一些奇葩机器人们产生了好奇。
会倒酒的机器人
唐代的机器人更为精巧神奇，唐代的资料记载说：洛州的县令殷文亮，性格聪巧，喜好饮酒。他刻制了一个木机器人，并且给它穿上用绫罗绸缎做成的衣服;让这个机器人当女招待给客人倒酒。这个“女招待”酌酒行觞，总是彬彬有礼。
会赚钱的机器人
唐朝时，我国杭州有一个叫杨务廉的工匠，研制了一个僧人模样的机器人，它手端化缘铜钵，能学和尚化缘，等到钵中钱满，就自动收起钱。并且它还会向施主躬身行礼。杭州城中市民争着向此钵中投钱，来观看这种奇妙的表演。每日它竟能为主人捞到数千钱，真可谓别出心裁，生财有道。
除此之外，中国古代还有许多各种各样的机器人：有能挑担的机器人，有能导盲的机器人，有能唱歌的机器人，有会跳舞的机器人，有善吹笙的机器人，有会击剑的机器人，等等。由此可见，中国古代的科技水平是非常发达的，但遗憾的是，这些神奇的技艺没有流传下来。中国古代的机器人，设计之精巧，技术之高超，令人惊叹!
机器人应用在教育行业
比尔盖茨曾说过：未来家家都会有机器人。”
随着科学研究的发展和社会生产需求的提高，机器人的发明、研究及应用实践从工业、社会服务，逐渐走进家庭，目前更是进入到教育领域并迅速扩大与发展。其中，教育机器人所涉及知识的广泛性和技术的综合性，都对教育具有很大的价值。
那到底机器人教育究竟具有什么价值？
贝乐机器人
融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人教育在教学中体现了非常重要的作用。
01
了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，有助于提高学生的分析问题和解决问题的能力。
02
通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。
03
通过机器人搭建、操控等学习，有助于系统化、形象化了解更多的科学知识，体现学生的主体地位和老师的主导地拉，有目的的培养学生的科学素养。
目前应用于教育的机器人主要有两大类：
第一
如乐高、VEX机器人、FTC/FRC机器人
这类机器人都有成熟的教育体系、进阶体系、完备的赛事出口，对孩子的科技兴趣培养、动手能力、思维训练、团队配合等综合能力的培养，已经被验证，有很好的效果，同时也被很多国际知名机构与学府的认可。
乐高机器人
乐高机器人适合2.5-16岁孩子学习的机器人，从初期的简单积木搭建，到了可编程主机、电动马达、传感器及机械零件（齿轮、轮轴、横梁、插销）的可编程积木，再到后来的EV3第三代机器人。通过乐高提供好的套件，孩子进行创意，编程，机械，电子等，从而提升孩子的想象力、创造力、动手能力、以及团队配合的能力。
对应赛事出口：Jr.FLL赛事（5-8岁）、FLL赛事（9-16岁）、BRC(5-16岁)
VEX机器人
VEX-EDR机器人是由美国太空总署（NASA）、美国易安信公司（EMC）、亚洲机器人联盟（AsianRoboticsLeague）、德州仪器、诺斯罗普·格鲁曼公司和其他美国公司大力支持的机器人项目，适合8-18岁的儿童学习的，工程设计、建筑概念、策划、合作、创新能力、解决问题等综合素质能力是VEX-EDR机器人所希望通过活动培养青少年成长的主旨。
对应的赛事出口：VEXIQ挑战赛是面向8-14岁小学；VEXEDR是针对11-18岁；VEXU面向18岁及以上的大学生开放。
FTC\FRC机器人
FirstTechChallenge（FTC科技挑战赛）机器人科技挑战赛是全美规模最大、规格最高的机器人赛事，同时也是针对14-18岁高中生的国际性机器人比赛。FIRSTRoboticsCompetition（FRC比赛）是由美国非盈利性机构FIRST主办，面向所有中学生的一项工业级机器人竞赛。FRC成功地把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起，将工程设计、编程、建筑概念、策划、合作、创新能力、团队等全面结合，FTC/FRC目前是全球规格最高，影响最大的两支比赛机器人。
第二
陪伴机器人
为了让人工智能带来的好处能融合到孩子的成长过程中，机器人成为承担家庭教育的连结者。人工智能利用数亿级的海量知识结合父母对孩子的情感培育，让孩子知识与情感融合完美融合，让孩子们从小就能有一个既能陪伴又能教育的小伙伴。因此陪伴机器人应运而生。
陪伴机器人主要用于儿童早期教育，融合一些自能交互的智能功能点，如语音互动、语音智能交流、海量诗词故事、科普知识，数学计算，英语翻译，就像一个会说话的十万个为什么，能满足孩子无穷的好奇心和解答孩子天马行空的问题。
贝乐，动手搭建自信的未来！