公元前年，受重伤的宋襄公，悔恨没有听公子目夷的话，临死前，含泪嘱咐跪在床前的太子：“楚国是我们的仇人，宋国一定要报仇啊。晋国公子重耳是有雄才大略的人，将来一定是个霸主。若宋国有难，去找他准没错。”
宋襄公之所以这样告诫儿子，是因为他经历了刻骨的教训。
当年，宋襄公攻打郑国，郑国向楚国求救。楚成王知道宋国国内兵力空虚，不去救郑国，派大将带领人马直接攻打宋国。
宋襄公被迫率兵返回，在泓水(今河南柘城西北一带)的南岸，与楚军对峙。
春秋时期，受周礼影响，双方开战，都是等对方各自摆好阵形，再擂鼓开仗。
楚军开始渡泓水。
公子目夷见楚人过河，就对宋襄公说：“楚国仗着他们人多兵强，白天渡河，不把咱们放在眼里。咱们趁他们还没渡完时，迎头打过去，一定能打个胜仗。”
宋襄公使劲摇头，说：“不行!咱们是讲仁义的国家。敌人渡河还没有结束，咱们就打过去，还算什么仁义呢?”
楚军全部渡河上岸，正在乱哄哄地排队摆阵。公子目夷心里十分着急，又对宋襄公说：“这会儿可不能再等了!趁他们还没摆好阵势，咱们赶快打过去，要是再不动手，就来不及了。”
宋襄公不听，反而责备目夷：“你太不讲仁义了!人家队伍都没有排好，怎么可以打呢?”
楚军摆好阵势，一阵战鼓响，像大水冲堤坝，哗啦啦地直涌过来。宋国军队抵挡不住，很快败下阵来。
宋襄公在战车上对着士兵大喊大叫，勇敢抵抗，可是，宋军面对潮水般的楚军，逃命要紧，谁还听他的。
正当他狮吼时，从楚军中飞来一箭，正中他大腿，痛得宋襄公哇哇大叫。大将带着一部分士兵，杀出一条血路，拼命保护宋襄公逃跑。
宋襄公逃回国都商丘，宋国人议论纷纷，都理怨他不该跟楚国人打仗，更不该那样打法。
公子目夷就把大家的议论告诉宋襄公。宋襄公还是不服，揉着受伤的大腿：“依我说，讲仁义的人就应该这样打仗。比如说，见到已经受了伤的人，就别再去伤害他；对头发花白的人，就不能捉他当俘虏。”
公子目夷再也忍不住了，摊开双手：“打仗的目的就是为了打胜敌人。如果害怕伤害敌人，那还不如不打；如果碰到头发花白的人就不抓，那就干脆让人家抓走好了。”
宋襄公的教条，最终害了他自己。
对敌人仁慈，就是对自己人残忍。蛇就是蛇，狼就是狼，对蛇和狼讲仁义，其结果只能是自取灭亡。
不能教条地运用规则。任何规则都是在一定的范围内适用，当形势发展已发生变化，还一味地生搬硬套，就会带来灾难。